Modernizacja sterowania numerycznego starej obrabiarki

Jeśli masz jakąś maszynę sterowaną mikroprocesorowo (numerycznie), wyprodukowaną w latach 1978-1993, która nadal jest w stanie wykonywać swoją pracę, a ma jakieś wady pod względem elektroniki i oprogramowania, mogę podjąć się rozbudowy i modernizacji sterowania.

Nie musi być to maszyna skrawająca (tokarka, frezarka), równie dobrze może być to automat do obróbki fotografii, urządzenie pomiarowe, kalibrujące itp.

Mogę wykonać przeróbki typu:

• Rozszerzenie pamięci RAM, ROM. Więcej pamięci to możliwość wpisania dłuższych programów lub większej ilości programów. Oszczędza czas przy zmianie wyrobu i likwiduje możliwość zrobienia błędu przy ręcznym wpisywaniu programu.

  Nie dysponuję oryginalnymi kartami, ale bez większych problemów jestem w stanie zamontować układy 512kB SRAM, czy 512kB EEPROM. Pamięć dynamiczna też nie jest problemem - robiłem rozszerzenia 4MB DRAM i działają poprawnie.

• Wyeliminowanie napędów dyskietek. Niektóre maszyny są sterowane programami wczytywanymi z dyskietek 5.25". Dyskietki te nie są już produkowane, a ich żywotność jest bardzo ograniczona.

  Mogę zaoferować zamontowanie pamięci EEPROM (PEROM) zamiast napędu dyskietek, wraz z zmianą w systemie operacyjnym urządzenia. Pamięć PEROM 512kB ma sektory po 512 bajtów i może symulować np. 4 dyskietki o pojemności 128kB. Program można zmodyfikować tak, aby zamiast do kontrolera dyskowego wysyłał dane do układu PEROM i z niego odczytywał. Wtedy zamiast stacji dysków jest gniazdo kartridża z ROM.

• Komunikacja z komputerem PC. Maszyna może mieć własny, zamknięty system informatyczny - zbiory danych wprowadza się bezpośrednio do maszyny i nie są one z niczym wymienialne.

  Mogę dodać komunikację z komputerem PC i przygotować program, umożliwiający wymienialność danych. Dzięki temu programy można tworzyć i przechowywać na kompurze PC i w miarę potrzeby wysyłać je do obrabiarki. Można też pobrać program z obrabiarki, jeśli jest on modyfikowany w trakcie pracy (dobieranie parametrów).

• W przygotowaniu: podręczny komputerek z kartą pamięci SD i wyświetlaczem, symulujący pamięć masową (napędy dyskietek, dyski twarde, magnetofony, czytniki taśmy dziurkowanej). Mechaniczno-magnetyczne pamięci masowe są z czasem coraz bardziej zawodne, a nośniki do nich coraz mniej dostępne. Planowane zakończenie prac rozwojowych: koniec 2008.

  Komputerek będzie niewielki, podłączany do obrabiarki odpowiednim złączem (zależnie od używanej w niej pamięci masowej). Będzie korzystał z karty SD sformatowanej na FAT (dostępny do odczytania i zapisania w wiekszości obecnych urządzeń, jak telefony, drukarki, komputery osobiste). Podświetlany wyświetlacz ciekłokrystaliczny i kilka klawiszy pozwolą w łatwy sposób wybrać symulowany nośnik. Zmiast wkładać dyskietkę do napędu, będzie można wybrać jej obraz zapisany na karcie. Urządzenie będzie w stanie zastąpić kilka napędów dyskowych jednocześnie. Również będzie mogło konwertować wydruki generowane przez maszynę na pliki tekstowe lub graficzne, zapisywane na karcie SD.

Oryginalne moduły do obrabiarek osiągają kosmiczne ceny. Przykładowo, cena producenta na kartę pamięci do obrabiarki sterowanej modułem NUM 760 przekracza 3000 EUR. Koszt mojej modernizacji jest rzędu 2000zł do 5000zł za sztukę, w zależności od skomplikowania. Koszt ten jest mniejszy niż 1% ceny nowej maszyny. Jestem w stanie poradzić sobie bez dokumentacji i schematów urządzenia, ale zajmie to więcej czasu.

Nie wykonuję napraw, remontów, ani całościowych modyfikacji, typu zmiana sterowania na inne, wymiana silników itp. Koszt takich modernizacji wynosi 10% do 60% nowego urządzenia. Nie ingeruję w układy sterujące silnikami, zasilacze, obwody wysokiego napięcia, hydraulikę itd.

Modernizację wykonuję u zamawiającego. Udostępniam szczegółową dokumentację wprowadzonych zmian. Mogę dojechać w każde miejsce w Polsce. Jeżeli jesteś zainteresowany opisanymi wyżej usługami, proszę o kontakt telefoniczny.

Komputerami ośmiobitowymi zajmuję się od 1986 roku. Znam się zarówno na elektronice stosowanej w tych konstrukcjach (procesory 8080, 8085, Z80, 6809, 68000), jak i pisaniu programów i systemów operacyjnych. Potrafię budować interfejsy oraz programować kontrolery dyskowe, pamięci EEPROM, transmisje szeregowe, mikrokontrolery jednoukładowe itd. Nie jestem specjalistą od obrabiarek, tylko od elektroniki mikropocesorowej z lat osiemdziesiątych. Nie posiadam dyplomów, moja wiedza i doświadczenie wynikają z dwudziestu lat osobistych eksperymentów i działań twórczych. Znam dobrze język angielski, potrafię również zrozumieć dokumentację techniczną napisaną w językach: czeskim, słowackim, rosyjskim, niemieckim, hiszpańskim, portugalskim i francuskim.

Jarek Adamski
tel. 603445345 (w godzinach 14:-22:)